- Tracción : Cuando las fuerzas que actúan sobre la pieza tienden a estirarla.Este es el tipo de esfuerzo al que está sometido un cable del que cuelga un peso.
- Compresión : Cuando las fuerzas que actúan sobre la pieza tienden a aplastarla.
- Flexión o pandeo : Cuando las fuerzas que actúan sobre la pieza tienden a doblarla. Este es el tipo de esfuerzo que soporta la balda de una estantería.
- Torsión : Cuando las fuerzas que actúan sobre la pieza tienden a retorcerla.Este es el tipo de esfuerzo al que están sometidos los ejes y las manivelas.
- Corte o cizalladura : Cuando las fuerzas que soporta la pieza tienden a cortarla. Esto sucede cuando la fuerza provoca que dos o más parte del material se deslicen en sentido opuestos