Esfuerzos y Cargas que soporta una estructura.

- Tracción : Cuando las fuerzas que actúan sobre la pieza tienden a estirarla.
Este es el tipo de esfuerzo al que está sometido un cable del que cuelga un peso.

- Compresión : Cuando las fuerzas que actúan sobre la pieza tienden a aplastarla.

- Flexión o pandeo : Cuando las fuerzas que actúan sobre la pieza tienden a doblarla.

Este es el tipo de esfuerzo que soporta la balda de una estantería.

- Torsión : Cuando las fuerzas que actúan sobre la pieza tienden a retorcerla.

Este es el tipo de esfuerzo al que están sometidos los ejes y las manivelas.

- Corte o cizalladura : Cuando las fuerzas que soporta la pieza tienden a cortarla.

Esto sucede cuando la fuerza provoca que dos o más parte del material se deslicen en sentido opuestos